Der Film zeigt Tiere aus dem Central Park Zoo im New Yorker Stadtteil Manhattan.
Marty, das einzige Zebra im Zoo, träumt von der Wildnis.
Er spricht mit vier Pinguinen, die ebenfalls weglaufen wollen, um in der Antarktis Wildtiere zu finden.
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Melman, die Giraffe, bemerkt, dass Marty fehlt. Gemeinsam mit dem Löwen Alex und dem Nilpferd Gloria beschließen sie, Marty zu finden. Diese Rettungsmission führt sie nach Madagaskar.