Η Άριελ, μια νεαρή και όμορφη δεκαεξάχρονη γοργόνα, πριγκίπισσα του βασιλείου της Ατλαντίδας, δεν είναι ικανοποιημένη με την υποβρύχια ζωή της και γοητεύεται από τον ανθρώπινο κόσμο.

Μαζί με τον καλύτερό της φίλο ψάρι, συλλέγει αντικείμενα από αυτόν τον κόσμο και συχνά πηγαίνει στην επιφάνεια για να επισκεφτεί έναν γλάρο.

Αγνοεί τις προειδοποιήσεις του πατέρα της, του βασιλιά Τρίτωνα, ηγεμόνα της Ατλαντίδας, και του Σεμπάστιαν, ενός καβουριού που είναι επίσης σύμβουλος και μαέστρος του βασιλιά, που της λένε ότι η επαφή μεταξύ των ανθρώπων και των ανθρώπων της θάλασσας απαγορεύεται.