Ariel, una joven y hermosa sirena de dieciséis años, princesa del reino de Atlántica, no está satisfecha con su vida submarina y está fascinada por el mundo humano.

Con su mejor amigo pez, colecciona objetos de este mundo y, a menudo, sube a la superficie para visitar a una gaviota.

Ignora las advertencias de su padre, el rey Tritón, gobernante de Atlántica, y de Sebastián, un cangrejo que también es consejero y conductor del rey, quienes le dicen que está prohibido el contacto entre los humanos y la gente del mar.