Si Ariel, isang bata at magandang labing anim na taong gulang na sirena, prinsesa ng kaharian ng Atlantica, ay hindi nasisiyahan sa kanyang buhay sa ilalim ng dagat at nabighani sa mundo ng mga tao.

Kasama ang kanyang matalik na kaibigang isda, nangongolekta siya ng mga bagay mula sa mundong ito at madalas na pumupunta sa ibabaw upang bisitahin ang isang seagull.

Hindi niya pinapansin ang mga babala ng kanyang ama, si King Triton, pinuno ng Atlantica, at Sebastian, isang alimango na isa ring tagapayo at konduktor ng hari, na nagsasabi sa kanya na ang pakikipag-ugnayan sa pagitan ng mga tao at mga tao sa dagat ay ipinagbabawal.