L'équipe des Octonautes, des explorateurs dans les milieux sous-marins, est composée de huit aventuriers, animaux humanisés, qui vivent dans une base sous-marine.
Ils partent en mission quand un signal sonore d'alerte retentit, le plus souvent déclenché par le capitaine Barnacles.
Ils peuvent se déplacer partout dans les fonds marins avec des véhicules nommés Gup.
Le capitaine est un ours polaire, le lieutenant, un ancien pirate, est un chat, le médecin est un manchot, le fondateur océanographe est une pieuvre, le biologiste sous-marin est une loutre, la mécanicienne est une lapine, l'informaticienne photographe est une chienne, le chef cuisinier jardinier est un vegétal.
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