Ariel, putri duyung muda dan cantik berusia enam belas tahun, putri kerajaan Atlantica, tidak puas dengan kehidupan bawah lautnya dan terpesona oleh dunia manusia.

Dengan sahabat ikannya, dia mengumpulkan benda-benda dari dunia ini dan sering pergi ke permukaan untuk mengunjungi burung camar.

Dia mengabaikan peringatan ayahnya, Raja Triton, penguasa Atlantica, dan Sebastian, seekor kepiting yang juga penasihat dan konduktor raja, yang memberitahunya bahwa kontak antara manusia dan penduduk laut dilarang.