Ariel, una giovane e bellissima sirena di sedici anni, principessa del regno di Atlantica, non è soddisfatta della sua vita sottomarina ed è affascinata dal mondo umano.

Insieme al suo migliore amico pesce, colleziona oggetti di questo mondo e spesso va in superficie a visitare un gabbiano.

Ignora gli avvertimenti di suo padre, re Tritone, sovrano di Atlantica, e Sebastian, un granchio che è anche consigliere e conduttore del re, che le dicono che il contatto tra gli umani e la gente del mare è proibito.