Filmā ir dzīvnieki no Centrālparka zoodārza Manhetenas Ņujorkas rajonā.
Mārtijs, zoodārza vienīgā zebra, sapņo par savvaļas dabu.
Viņš sarunājas ar četriem pingvīniem, kuri arī vēlas aizbēgt, lai Antarktīdā atrastu savvaļas dzīvniekus.
Tiešsaistes Krāsošana
Žirafe Melmans pamana Mārtija pazušanu. Viņi kopā ar lauvu Aleksu un nīlzirgu Gloriju nolemj atrast Mārtiju. Šī glābšanas misija viņus aizvedīs uz Madagaskaru.