Ariel, putri duyung berusia enam belas tahun yang muda dan cantik, puteri kerajaan Atlantica, tidak berpuas hati dengan kehidupan bawah airnya dan terpesona dengan dunia manusia.

Bersama rakan ikan terbaiknya, dia mengumpul objek dari dunia ini dan sering pergi ke permukaan untuk melawat burung camar.

Dia tidak mengendahkan amaran bapanya, Raja Triton, pemerintah Atlantica, dan Sebastian, seekor ketam yang juga penasihat dan konduktor raja, yang memberitahunya bahawa hubungan antara manusia dan orang-orang laut adalah dilarang.