Ariel, młoda i piękna szesnastoletnia syrenka, księżniczka królestwa Atlantica, nie jest zadowolona ze swojego podwodnego życia i fascynuje ją ludzki świat.

Wraz ze swoją najlepszą przyjaciółką rybą zbiera przedmioty z tego świata i często wychodzi na powierzchnię, by odwiedzić mewę.

Ignoruje ostrzeżenia swojego ojca, króla Trytona, władcy Atlantyki, i Sebastiana, kraba, który jest jednocześnie doradcą i dyrygentem króla, którzy mówią jej, że kontakt między ludźmi a mieszkańcami morza jest zabroniony.