O filme apresenta animais do zoológico do Central Park, no bairro nova-iorquino de Manhattan.
Marty, a única zebra do zoológico, sonha com a vida selvagem.
Ele fala com quatro pinguins que também querem fugir para encontrar animais selvagens na Antártida.
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Melman, a girafa, percebe o desaparecimento de Marty. Eles decidem com Alex, o leão, e Gloria, o hipopótamo, encontrar Marty. Esta missão de resgate os levará a Madagascar.