เอเรียล เงือกสาวสวยวัย 16 ปี เจ้าหญิงแห่งอาณาจักรแอตแลนติกา ไม่พอใจกับชีวิตใต้น้ำของเธอและหลงใหลในโลกมนุษย์ เธอสะสมสิ่งของต่างๆ จากโลกนี้ร่วมกับเพื่อนปลาที่ดีที่สุดของเธอ และมักจะขึ้นไปบนผิวน้ำเพื่อเยี่ยมนกนางนวล เธอไม่สนใจคำเตือนของพ่อของเธอ ราชาไทรทัน ผู้ปกครองแอตแลนติกา และเซบาสเตียน ปูผู้เป็นที่ปรึกษาและผู้ควบคุมวงของพระราชาเช่นกัน ซึ่งบอกเธอว่าการติดต่อระหว่างมนุษย์และผู้คนในทะเลเป็นสิ่งต้องห้าม .