Ariel, một nàng tiên cá mười sáu tuổi trẻ trung xinh đẹp, công chúa của vương quốc Atlantica, không hài lòng với cuộc sống dưới nước và bị mê hoặc bởi thế giới loài người.

Cùng với người bạn cá thân nhất của mình, cô thu thập các đồ vật từ thế giới này và thường lên mặt nước để thăm một con mòng biển.

Cô phớt lờ những lời cảnh báo của cha mình, Vua Triton, người cai trị Atlantica, và Sebastian, một con cua cũng là cố vấn và nhạc trưởng của nhà vua, người nói với cô rằng sự tiếp xúc giữa con người và cư dân biển bị cấm.